O Teensy 4.1 é a mais recente iteração do incrivelmente popular plataforma de desenvolvimento que apresenta um ARM Cortex-M7 processador de 600MHz, com um NXP iMXRT1062 chip, quatro vezes maior do flash da memória do que o 4.0, e dois novos locais, opcionalmente, adicionar mais memória.O Teensy 4.1 é o mesmo tamanho e forma como o Teensy 3.6 (2.4 0,7), e proporciona maior de e/S de capacidade, incluindo um soquete do cartão do SD e porta USB host.Por favor, tenha em mente que este Teensy 4.1 não tem Ethernet capacidades.
Quando rodando a 600 MHz, o Teensy 4.1 consome cerca de 100mA atual e fornece suporte para relógio dinâmica de escala.Ao contrário dos tradicionais microcontroladores, que a alteração da velocidade de relógio faz com que o errado taxas de transmissão e outras questões, Teensy 4.1 hardware e Teensyduino do suporte de software para o Arduino funções de temporização são projetados para permitir dinamicamente a velocidade de mudanças.Taxas de transmissão Serial, streaming de áudio taxas de amostragem, e o Arduino funciona como delay() e millis(), e Teensyduino extensões como IntervalTimer e elapsedMillis, continuar a funcionar correctamente, enquanto a CPU mudança de velocidade.Teensy 4.1 também fornece um poder de desligar feature.By a conexão de um botão para ativar/Desativar o pin, de 3,3 V fonte de alimentação pode ser completamente desactivado premindo o botão por cinco segundos, e virou-se novamente por um breve pressionamento do botão.Se uma célula tipo moeda é ligado a VBAT, Teensy 4.1 RTC também continua a manter o controle de data e hora, enquanto a alimentação está desligada.Teensy 4.1 também pode ser overclock, além de 600MHz!
O ARM Cortex-M7 traz muitos poderosos recursos de CPU para um verdadeiro tempo real microcontrolador plataforma.O Cortex-M7 é um duplo problema superscaler processador, ou seja, o M7 pode executar duas instruções por ciclo de clock, em 600MHz!De curso, a execução de duas simultaneamente, depende do compilador instruções de pedido e regista.Inicial benchmarks mostraram que o código C++ compilados pelo Arduino tende a alcançar dois instruções de cerca de 40% a 50% do tempo durante a realização numericamente intenso trabalho com números inteiros e ponteiros.O Cortex-M7 é o primeiro BRAÇO do microcontrolador para uso previsão de desvio.No M4, loops e outro código que muito do ramo tomar três ciclos de relógio.Com o M7, depois de um loop foi executado poucas vezes, a previsão de ramificação remove essa sobrecarga, permitindo que o ramo de instrução para executar em um único ciclo de relógio.
Acoplado a Memória é uma função especial que permite que o Cortex-M7 rápido só ciclo de acesso à memória usando um par de 64 bits de largura de ônibus.O ITCM bus fornece uma versão de 64 bits do caminho para obter instruções.O DTCM ônibus é na verdade, um par de 32 bits caminhos, permitindo M7 realizar até separar dois acessos a memória no mesmo ciclo.Estes velocidade extremamente alta ônibus são separadas M7 principal AXI de ônibus, que acessa outro memória e periféricos. 512 de memória pode ser acessado como fortemente acoplado de memória.Teensyduino aloca automaticamente o seu Arduino esboço de código em ITCM e todos os não-malloc utilização da memória para o rápido DTCM, a menos que você adicione mais palavras-chave para substituir o padrão otimizadas.A memória não acessado na acoplado ônibus é otimizado para o acesso DMA periféricos.Porque a maioria das M7 o acesso à memória é feito em duas fortemente acoplados ônibus, poderoso DMA-com base periféricos têm um excelente acesso para a não-TCM memória altamente eficiente de I/O.
Teensy 4.1 do Córtex-M7 processador inclui uma unidade de ponto flutuante (FPU), que suporta tanto de 64 bits "duplo" e 32 bits de "flutuar".Com a M4 da FPU em Teensy 3.5 e 3.6, e também Atmel SAMD51 fichas, somente 32 bit de vírgula flutuante é acelerada por hardware.Qualquer utilização do casal, cama de funções como log(), sin(), cos() meio lento software implementado matemática.Teensy 4.1 executa todos estes com FPU hardware.
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